本課程為研究所課程，課程內容包含適應性系統之介紹與其控制設計應用。針對具有未知參數之系統，鑑別未知參數之行為並分析與設計相關之控制器。運用線性系統及非線性系統理論，介紹智慧型控制與適應控制的技巧，對各種不同的未知系統設計出理想的控制器並達到強韌控制的效果。除適應控制設計之外，並將介紹一些智慧型性控制之設計方法，其中包含類神經網路控制與順滑模式控制設計，並結合適應控制之理論，運用至各種系統上。藉由本課程之理論，同學們將可處理大部分具有未知參數及不確定性之系統，並認識其相關之控制應用。 課程主要內容如下:

Introduction
Identification of System Parameters
Adaptive Control of Linear Systems
Adaptive Control of a Class of Nonlinear Systems
Adaptive Neural Network Control
Adaptive Sliding Mode Control